河南郑州安川伺服驱动器报警代码及维修

安川伺服驱动器原理及常见故障总结 
安川伺服驱动器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用来控制伺服

电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在的定位系统。

通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，是传动技术的

产品。    
安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修 安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类

似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。
安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字

化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱

动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，

以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应

的直流电。整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺

服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电

路是三相全桥整流电路。   
安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于的定位系统，目前是传动

技术的产品。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服

驱动器维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研

究。   
安川伺服驱动器维修的常用故障代码：  安川伺服报警代码 报警名称  主要内容

  A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常 
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常 
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
 A.40 测出主回路电压异常 主回路异常 
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
 A.71 负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 
A.72 低负荷超过额定转矩连续运转 
A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常 
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了 

A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常 
A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常 
A.84  值编码器数据错误  收受的值数据异常   
A.85 值编码器超速 值编码器通电源时，转速达400r/min以上 
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入 
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控 
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A，B，C三相输出的相位异常
 A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线 
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误

-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不

好 A.99  无错误显示  显示正常动作状态 
安川伺服驱动器维修经验总结：    
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控

输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。    
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法

：检测或查出正确的相位。  (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理

方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新

设定。    
3、电机失速；  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机，将驱动

器上的TACH+和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 

如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。  (2) 

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能

提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。    
4、LED灯是绿的，但是电机不动； 
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –

INHIBIT 端口。 
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。    处理方法：将命令信号地和驱动器信

号地相连。   
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；  故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方

法：检查并提高供电电压。    
6、当电机转动时，LED灯闪烁； 
(1) 故障原因：HALL相位错误。  处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确

。多数无刷电机都是120°相差。 
(2) 故障原因：HALL传感器故障  处理方法：当电机转动时检测

Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。    
7、LED灯始终保持红色； 故障原因：存在故障。  处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热

、驱动器禁止、HALL无效本公司，是一家以主营电机维修,驱动器维修,伺服维修,编码器维修企业。郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、人机界面维修、UPS电源维修等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。