桥梁护栏模板拆装台车系统由行走系统、挂篮系统、起重系统组成。行走系统由驱动装置和转向机构、行走轮胎、行走平台组成，以控制台车的行走和转向。其原理是利用行走系统将挂篮系统和起重系统组装成整体，由起重系统将模板提升，通过起重系统行走机构调整模板横向移动，通过行走系统调整模板纵向移动，护栏外侧模板由挂篮平台人员牵引就位或拆除，模板通过拉杆加固，拆除吊装模板倒链，台车移位
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