用途
主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集装车,以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合,扒渣和输送装车功能合二为一,采用电动全液压控制系统的生产装置,具有安全环保、能耗小、的特点。
扒渣机是矿山企业的采矿设备,替代人工作业,将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,是人工和其它机械的替代产品,填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齿轮泵和高压泵的;电和油电两用的;防爆型的;轮胎式的,轨道式的,履带式的机型。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品,是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械,转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛,适合场地狭小空间狭矮作业。
机架前端有一个限位开关,撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同,惯性作用会使小车停止距离不同,前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器,实际操作时由于有钢包位置限制,小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关,的是一个减速开关,撞倒它后会输出信号控制小车减速,待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
如果是履带扒渣机在矿井里工作,山石较多,这时要注意机器的底盘和四轮一带,注意有无松动,损坏。每班工作时检查履带的张紧度,比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作,机器的工作装置会更快的损坏,要注意采用加强型的扒机工作装置,并及时的更换。
在一些山区地区的矿井一般不规则,那么扒渣机在遇到爬坡情况时,多观察坡的角度,看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内,如果坡度太低,应把坡上半部的料抖到下半部,以减小坡的角度,利于通行。
关于怎样选对冶金行业扒渣机,一下有几点非常关键,分析如下:
1、根据矿洞的大小:不同的矿洞大小采用不同型号的机器,2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。
2、根据矿洞的坡度:矿洞的坡度不一样,使用的扒渣机也不一样,6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式,6度坡度之上的矿道使用履带式。