复合式吸盘主要用于搬运易碎工件。运用气动工作原理,集成了真空产生装置。复合式吸盘具有大体积流量和中等真空度这两个特点,因此适合搬运易碎部件。
复合式吸盘的优点: 具有安全抓取功能,也适合搬运透气材料或吸气面仅部分覆盖的工件 循环时间短,可实现定位 集成真空产生装置,包括吹气功能 大体积流量
典型应用领域
搬运碳纤维增强复合材料等复合纤维
搬运电极、分离器和电池 搬运极薄、敏感部件 搬运透气、渗透性工件
搬运空白电路板
即使搬运多孔、多孔隙的工件也可实现牢固抓取 即使在加速高的情况下也能保持良好的横向稳定性;可在带糖霜饼干等肌理表面实现的密封和缓冲效果 避免工件被吸入或损坏 易于维护
VOC-椭圆型(重载型) 产品特点:
● 椭圆形扁平吸盘,用于动态化短节拍时间工况下搬运金属板材;
● 搬运金属薄板及铝板,不产生变形;
● 用于汽车行业冲压线送料系统等应用领域;
● 搬运加强筋、板等狭长金属板材;
● 吸盘底部清槽可防止涂油金属板材滑落,确保冲压等工艺中定位; 适用事例: ● 金属薄板、圆管、条状工件、汽车冲压线等
VOE-椭圆型吸盘
产品特点: ● 椭圆形吸盘,用于吸附空间窄小的物件; ● 搬运圆棒、圆管、条状物工件; ● 印刷电路板(PCB)、电子配件、管线、小型玻璃容器; 适用事例: ● 圆棒、圆管、条状工件、电子配件等
特殊吸盘主要有悬浮式吸盘和复合式流量吸盘,优势主要分为,无需另外配置真空发生器,内置康恩达原理和伯努利原理的真空产生装置,只需连接压缩空气;无接触搬运工件;漏气补偿性很好;安全分离轻薄透气型工件;吸收侧向力作用;搬运易损工件,如太阳能晶片、太阳能电池组件。
作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
承载力较大
由于的真空吸盘在设计的时候考虑到其承载力的需求,所以将其表面设计成为波纹状,因此增加了对表面润滑且不透气工件的摩力和吸附能力以此来确保在进行作业时能够承受比自身重量大数倍的工件。