机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。
机械装置的驱动和控制主要是由各种电气控制装置来实现。传统的电气控制装置
包括低压电气装置、电机及调速装置、变频装置可编程控制器、单片机等。新型的控制
装置包括嵌人式系统工控机(PC)系统等。电气控制装置直接决定了自动化系统的运行
能力和技术参数，体现了物流自动化系统的设计和制造水平，是物流自动化系统的关键
部分，相当于人体的肌肉。我们将在本书的第三章介绍与物流自动化系统相关的主要电
气装置的原理、结构和控制方法等。
信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑，它储存物流自动化系统运行所
需要的数据，并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥，还能通过各种通信网
络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理
信息系统，数据库:决策支持系统，系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具
有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。
物流自动化系统是集光学技术、机械技术，计算机技术控制技术、检测传感技术、间
服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融 合的边缘技术。各种单元技术相互渗
透相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。从初的机械电
子化发展到机电-体化，进而发展成光机电-体化和微光机电 体化。 物流自动化系统
向着智能化模块化、网络化、集成化方向迅猛发展。物流自动化系统的柔性更强，智能
化程度更高，系统也更加复杂。从20世纪70年代以自动化仓库为代表的物流自动化系
统诞生以来，人们发现仅有的单元技术并不能使整个系统优化。因为物流自动化
系统是多个子系统的复合体，各子系统的集成并不是简单的叠加，而是需要运用系统工
程的理论和方法将各子系统有机地融合,采用系统工程的方法进行设计。
物流自动化系统具有以下主要特点。
1.系统化
物流自动化系统是一个包含多个环节，将光、机、电、控制、信息等技术组合在一
起的复杂系统,因而利用系统科学的思想和方法来建立、分析和优化系统结构，合理
定义和划分各子系统的功能和任务，科学配置和协调系统内部参数，使系统具有高运
行效率和可靠性。
2.集成化
随着物流化和社会化的发展.物流企业提供的功能和服务不断地增加，制造业
和商业企业的物流不断地转移.特别是在现代供应链的运作方式下，物流的含义从传统
的仓储和运输延伸到采购、制造、分销等诸多环节。物流功能的增加必然要求对物流环
节或过程进行整合集成，通过集成，优化物流管理.降低运营成本，提高客户价值。另外，
由于科学技术的发展和其在物流领域的广泛应用.在提高了物流管理水平的同时，也面
临着各种技术之间的集成问题。因此.集成化至少包括两个方面的内容:管理集成和技
术集成。由于现代物流管理越来越依赖于的技术,因此，还会出现管理和技术交叉
的集成问题。
3.自动化
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施的自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、
识别等作业过程。比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自
动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与跟踪，提高整个物流系统的
管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车(AGV)、货
物自动跟踪系统(如GPS)等。
4.智能化
伴随着科学技术的发展和应用，物流管理从人工化的手工作业，到半自动化、自动
化，直至智能化，这是一个渐进的发展过程，从这个意义上讲.智能化是自动化的继续和
充填系数
充填系数是表征输送机械的承载件被散货或件货填满程度的系数。
(4)输送长度
输送长度是输送机械装货点和卸货点之间的展开距离。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上获得提升的高度。
除此之外输送机械的性能技术参数还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴
功率、单位长度牵引构件的质量传人点张力、大动张力、大静张力、预张力、拉紧行程等。
输送机械的主要装置
般输送机械主要由承载装置、驱动装置、制动装置、张紧装置和装卸装置几部分
组成。
1.承载装置
承载装置是输送机械中关键的部分。承载装置的主要功能一是 承载运送货物，二
是传输牵引力，是直接与物料接触和对物料进行操作的机械部件。
常见输送机械使用的承载装置主要有输送带和支承托辊、链条(链板、刮板)、银道、
螺旋.悬挂挂钩提升料斗等，可以使用于不同性质的物料的输送。各种承载装置适用的
物料类型和场合如表2-1所示。
表2-1各种承载装置适用的物料类型和场合
承载装置
物料类型
适用场合
输送带
重量较轻的件货或散粒物料
短距离水平移动
链条(链板)
重量较重的件货
短距离水平移动
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距离水平移动
辊道
箱式货物或形状规则的件货
短距离水平移动
螺旋
散粒或粉状货物
水平或垂直移动
悬挂挂钩
可悬挂的件货
按一定空间曲线移动
提升料斗
散粒、粉状货物或小块货物
垂直提升
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