桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成,通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等,实现各轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机器人产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。