一种椰子采摘剥壳一体机,本实用新型的椰子采摘剥壳一体机包括椰子采摘车与剥衣机、可拆卸椰子收集车厢、液压传动杆、仿生机械手臂、高空作业的机械液压系统,所述的椰子采摘车与剥衣机包括采摘车驾驶室,车灯,后视镜,车身上的圆柱体装置,车尾与可拆卸椰子收集车厢连接,剥衣机主要由滚筒与剥衣辊两部分组成;所述的可拆卸椰子收集车厢包括车厢与采摘车,它们采用可拆卸式连接,车厢后面是挡板;所述的液压传动杆头部为漏斗形多孔器皿;所述的仿生机械手臂包括漏斗和仿生机械手爪;所述高空作业的机械液压系统包括上车液压系统和下车液压系统。本实用新型可以大大提高椰子的采摘效率,减轻工人的负担,使用灵活方便