伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于: 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。 2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。 3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出, 5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。
保养维护更加方便 发电机组的并机操作可以将有负荷的发电机与无负荷的发电机进行区分,从而可以使调配与使用更加容易。据众多行业的反馈也显示发电机组的并机操作同时还使得机器的保养与维护变得更加容易,可进行分区、分负荷维护。 提升了经济性 发电机组的并机操作使得众行业在未来扩展并联设备上充满了更多的可能性,行业只需要扩充电网容量和增加发电机组就可以实现的应用。另外,这种运作方式还可以让各行业根据负荷量的大小来选择适当台数的小功率发电机进行作业,从而降低大功率机组携带小负荷搭配使用所导致的燃油以及机油浪费等各方面经济损失。 发电机组的并机操作是未来各行业节省成本、提高率的重要举措,这也促使越来越多的种类繁多的发电机组并机进入各行各业进行运作。并机进行操作的发电机组具有提升供电系统的稳定性、保养维护更加方便以及提升了经济性等多重好处。