堆垛机发展至今,其功能和结构已经相对成熟,单机产品成本的控制空间已相对有限。一些特殊行业,需要堆垛机能在两个或多个巷道自动运行并符合系统要求,可以较大程度上减低自动化立体仓库的成本资金投入。这就需要多巷道堆垛机。
堆垛机广泛应用于航天项目的仓库储存和出入库作业。随着智能立体仓储的不断发展,立体仓库也开始逐渐用于行业,发挥其储存量大,储位密集,占用空间少,出入库,人员使用少等优势。
堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库高可达40m。大多数在10~25m之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。在自动化立体仓库中堆垛机作为不可缺少的设备之一,而它的正常运行是非常重要的。要设备的正常运行做好保养好、润滑剂是否充足、部件是否良好等,这些都需要做好检测的。
双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转小车在桥架上运行。同时,桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,桥架的正常运行。立柱可以回转,工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。