6SL3210-5FE15-0UF0西门子V90伺服驱动器如何实现全闭环-工业支持中心

上海励辉自动化科技有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：  刘毅 （销售经理）

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★本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供的自动化产品及服务！

本公司优势产品：西门子PLCS7-400系列模块/西门子S7-300模块系列/西门子S7-200CN系列/西门子电线电缆/西门子附件系列/西门子停产备件，西门子PLCS7-1200系列，西门子PLCS7-1500系列/西门子ET200系列/西门子触摸屏系列/西门子变频器系列.

关于产品质量：本店产品均为西门子原装！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，特殊停产备件质保六个月.本店一再强调，主要让亲们购买的时候心里更有底，原装的产品，在使用期限、使用效果、以及售后服务更有保障。购买西门子原装，质保一年，西门子质保，您在使用产品之时没有后顾之忧//

关于快递：默认德邦快递  由于每个地方各快递到达速度不一样，如需快到达请您联系店主备注发货方式，如发顺丰快递加运费或者到付.

关于本店宗旨：诚信经营、客户至上.诚心为每一位用户提供西门子原装品质的产品 为每一用户提供便捷的西门子产品服务 

本店承诺：凡在本店购买的西门子产品，若存在产品质量问题或与描述不符，本店支持7天无条件退货服务.产品为西门子全新原装未开封，产品质保期为一年!产品外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）

购买温馨提示：购买时请亲们再三确认核对产品型号，因为产品型号错误而造成的损失，本店无法为您承担.

★店铺里还有更多其他工控产品，欢迎进店查看！建议你收藏本店！★ 

您希望获得进一步西门子产品的价格、西门子规格型号及产品资料等更多信息,欢迎您随时联系店主,诚邀为您提供满意的服务。

6SL3210-5FE15-0UF0相似图像SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压:3AC380-480V -15%/+10% 15.8A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 12.6A 0-330Hz 电机:5.0kW 防护等级:IP20 FRAME size C140x 260x 240(WxHxD)

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机床的主动力是M1主轴电动机，主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转；慢速电动机M2、快速电动机M3拖动大拖板，带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时，工作台作进行纵向工进运动(或工退)；当启动M3时，工作台进行纵向快速进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作，由快慢速电动机M2和M3切换，还可以由电磁阀YV2控制离合器实现，当M2运转时，电磁阀吸合，工作台工进(或工退)；若M3启动，电磁阀释放，车床快速进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进，KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进，YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。
 

3 软件设计

3.1 开发平台

本文的软件平台为STEP7 Micro／WIN32。这是基于Windows的一款应用软件，是西门子为S7-200 PLC开发的编程软件，它只需要普通的个人计算机，可以在线或是离线开发程序，也能实现在线操作PLC，同时还能在线监控程序的各项执行状态。STEP7 MicroAVIN32软件对PC的配置要求比较低：操作系统Windows95版本以上，IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，50MB以上硬盘空间，光驱，鼠标，PC／PPI电缆。