罗托克电动执行器与气动执行器一样,是控制系统中的一个重要部分。罗托克执行器接收来自控制器的420ma的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、档板等控制机构,以实理自动控制。
罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制,还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换,当操纵器的切换开关置于手动操作位置时,由正、反操作按钮直接控制电动的电源,以实现执行机构输出轴的正转或反转,进行手动操作。
罗托克电动执行机构由三相伺服电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴转动。在该减速箱中,具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时,手动/自动切换机构自动回落,离合器和蜗轮相啮合,由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器;在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。