机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨,适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工,运送、码垛等相关工作,一个机器人行走轴能够实现多工位运送,一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本,提升设备工作效率,是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。
机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人行走轴有质量保障、适用性强(是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能好,便于维护保养。此外,刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,支持定制,便捷实用性强,占地面积少,有益于用户工业厂房中生产线设备布局,可以设置在狭窄的区域,就地安装后就可以有效的使用。