黄浦机器人半封闭地轨设计,机器人第七轴地轨

机器人半封闭地轨又称机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装半封闭地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上也可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人半封闭地轨应用就越来越广泛。

机器人半封闭地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，代替人工进行作业，有效促进自动化生产进程，而机器人半封闭地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人半封闭地轨的部件：
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

机器人半封闭地轨的优点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3.节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4.作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人半封闭地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与机器人半封闭地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。