机器人行走轴又称机器人第七轴,地轨,机器人导轨,机器人行走机构,机器人轨道等等,主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能,随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长,用台机器人管理个工位成本高,资源浪费,使用机器人行走轴不仅可以减少投入,还能让机器人作业更加灵活。近年来,机器人行走轴广泛应用于机床上下料,焊接,铸造,机械加工,智能仓储,喷涂,抛光打磨,汽车,航天等域,例如有些搬运,码垛应用中,行走式的机器人甚至无法替代。
机器人行走轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成,再对基座进行精密加工,随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配,令到机器人行走轴更加的平稳、准确。同时,增设了限位开关,防止运转的设备在作业时脱轨,大大增强机器人的安全性能,确保机器人行走轴是稳定可靠的。所以在定制过程中,长度不受到限制,根据客户需求无限伸展。导轨采用的是滚轮导轨,这种导轨负载重,可高速运行,无论是短程还是长程都适合应用,半封闭式的和全封闭式等款式的机器人行走轴,可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作,可重复编程、自动控制,达到了、高稳定、高速度的要求。
机器人行走轴可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工投入成本,生产产品质量统一性好,大幅度降低了产品不合格率,实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轨道还具有节约空间的优点,占地面积不大,就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。
机器人行走轴优点许多,怎样选择一款合适的机器人行走轴?需提供一下信息内容:
1)行程安排:掌握总行程、合理行程安排;
2)机器人的型号规格:确定承重轴座大小;
3)安装环境规定:敞开式或是密闭式;
4)速率;
5)组装方式:吊式或是地轨式;
6)楼板组装或是路面组装:假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴具有以下优点:
1)机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作,同时对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
2)提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产的自动化,利于工厂更准确地控制生产节奏,安排生产计划;
3)机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成。
4)替换人工安全地完成作业,地改善了工人地劳动条件。
机器人行走轴有质量保障、适用性强(是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能好,便于维护保养。此外,机器人行走轴刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,支持定制,便捷实用性强,占地面积少,有益于用户工业厂房中生产线设备布局,可以设置在狭窄的区域,就地安装后就可以有效的使用。