)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
产品特点:
1.的极压抗磨性能、低摩擦系数;
2.良好的防护性、低温性;
3.的氧化安定性,长使用寿命;
产品应用:
机器人S-轴L-轴,U-轴减速机;
其它设备的减速机
产品包装:16KG/桶
松下机器人润滑油
原装HARMONIC Grease SK-1A 、SK-2A、SK-3A,是汽车制造业、航空航天、造船等机械人减速机润滑脂。HARMONIC Grease SK-1A-2A-3A, 润滑油(机器人手臂SK-1A润滑脂)机器人:Motoman EA1400 Axis-R,B (Harmonic grease SK-1A ) 包装: 2.5KG/桶。 HARMONIC Grease SK-1A是MOTOMAN机器人润滑油,用于机器人R-轴,B-轴减速机润滑脂。广泛用于机器人,MOTOMAN机器人.广泛应用于汽车,喷涂,焊接等领域,,数据精密。 谐波油脂SK-1A 这种油脂开发谐波传动齿轮,和功能良好的性和效率。 注1: 油脂润滑有适当的密封, No.2至关重要, 转动部分:油封弹簧是必要的。 交配的一部分:O形密封圈或密封胶是必要的。 注2 润滑脂的润滑恶化率高的是受到大的剪切(波发生器附近)。 它的粘度是0号之间JIS和00号根据操作。 与此相配套的油脂还有: HARMONIC GREASE SK-1A HARMONIC GREASE SK-2 HARMONIC GREASE SK-3 HARMONIC GREASE 4B NO.2 协同油脂VIGOGREASE RE0 协同油脂MOLYWHITE RE NO.00 Shell Alvania EP2
安川机器人保养
有关电缆保护板上附带的电缆,请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材,则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器:用手转动看看,确认是否松动。
•方形连接器:确认控制杆是否脱落。
•接地端子:确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲,有无损伤。
3关紧固部位
•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。