智能折臂吊起重机采用分段式设计,运输方便。操作灵活,可以覆盖任意位置。根据客户要求,可以量身定做。起升机构:采用智能提升装置。
自平衡
基于微机控制技术可在瞬间自动平衡和补偿。
人体工程学
指尖控制方式,通过一个在线的实时处理,及时响应操作者的上下动作。这大大降低了惯性,延展了操作者的手臂。悬浮控制模式,允许搬运物体漂浮到位置(双手放在负载上),不需要额外用力或使用按钮来进行操作。
快速
新电机与电子控制技术使得操作速度远远超过传统的助力机械手。
轻便
重量仅40kg,更适用于轻型结构,比气动机械手更小更轻,因此具有更好的可视性和更容易的操控性能。
安全
万无一失的机械锁确保断电提供保护,同时制动器可以降低和限制马达转速
规格参数
型号 Ai-80 Ai-150 Ai-300 Ai-600
起重量(载荷与工具) 80kg 150kg 300kg 600kg
提升速度空载 60m/min 30m/min 15m/min 7.5m/min
提升速度满负载 40m/min 24m/min 13m/min 6.5m/min
浮动模式下的提升速度 30m/min 20m/min 11m/min 5.5m/min
提升范围 3.5m 3.5m 3.5m 1.75m
标准提升行程 2.5m 2.5m 2.5m 1.25m
1.智能省力
智能提升装置具有悬浮模式,系统会通过自动检测负载重量和时间是否达到设定数值来判断是否进入悬浮模式,进入悬浮模式后,操作者只需要向负载施加很小的力就可以提升重达600kg的重物,且单手即可操作。
2.智能切换
智能提升装置的手柄装有光电传感器,可自动识别和切止模式、手握模式、悬浮模式三种模式。传感器未检测到操作时为锁止模式,检测到操作员后变成手握模式,此时可操作设备,进入悬浮模式,进行省力、的重物提升。
3.智能防护
智能提升装置设有急停按钮并有可视化显示屏界面,在紧急情况下可一键立即停止设备,此外还有码垛功能、钢丝绳防松装置、强制冷却装置等。
4.智能手柄
智能提升装置的手柄种类很多,无线遥控手柄、波动手柄、远程安装滑动手柄、全触控手柄等,这些手柄带有光电传感器、显示屏或者远程遥控功能,这些无不都是体现了它的智能化。
精密设备用智能提升机有什么优势:
1、智能提升机可以实现3mm定位准,有利于精密设备的提升作业;
2、智能提升机手动挂钩一体化,重物与操作人员可以同步移动,省时省力;
3、智能提升机具有三种模式可切换:锁定模式、手握模式、悬浮模式;
4、智能提升机设有急停按钮、超时装置以及防过载装置等安全防护功能。
智能提升机几种控制方式,可以根据不同的工位需求来选择:
1、单安装式随动手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,能够获得与同轴随动手柄同样的平稳控制;
2、同轴随动手柄:使用同轴随动手柄时,载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
3、同轴波动手柄:使用同轴波动手柄时,载荷跟随人手拇指波动移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
4、同轴力感应手柄:使用同轴力感应手柄时,载荷跟随人手的力量移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
5、手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,可直接控制载荷上下移动。
数字智能控制系统控制电路简略、功耗低、无火花,运用寿命是十倍的旧的悬臂起重机,控制系统,能够悬臂起重机的实时运行状况,记载和故障报警和保护提示,必要时能够控制悬臂起重机,大大提高悬臂起重机的全体安全。
此外,智能悬臂梁的造价往往较低,电缆和其他材料比老式悬臂起重机多80%以上,可节约25%以上的电力。
智能悬臂是寻求更安全的开展模式。开发一种安全、智能化、操作简略的悬臂起重机,能够减少悬臂起重机的事故、人员伤亡、停机时刻和对起重机自身及周边项目区域的破坏。因此,有必要运用更多的子系统和电子设备,不断监测悬臂操作的各个阶段,以提高操作的安全性和易用性。
传感器技术的开展,进一步加速智能悬臂起重机的技术创新,目前商场上已经有抗振,防震,防水、传感器和开关耐受极端环境条件和有害化学物质,正常操作能够在悬臂起重机面对恶劣的环境和其他建筑设备。悬臂起重机正逐步走向数字化。在智能时代,悬臂起重机企业应紧跟商场潮流,加大研发力度,为各种技术问题供给各种解决方案,这些问题都是由多种产品构成的。他们将积极参与悬臂起重机的智能化开展。
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。