复合式吸盘主要用于搬运易碎工件。运用气动工作原理,集成了真空产生装置。复合式吸盘具有大体积流量和中等真空度这两个特点,因此适合搬运易碎部件。
复合式吸盘的优点:
具有安全抓取功能,也适合搬运透气材料或吸气面仅部分覆盖的工件
循环时间短,可实现定位
集成真空产生装置,包括吹气功能
大体积流量
搬运复合材料纤维织物
搬运非刚性和不稳定产品
搬运极薄、易碎的塑料薄膜及玻璃
用于搬运空白或装配后的印刷电路板
用于搬运干燥食物
产品特点:
抽吸流量
集成波纹吸盘;吸附面带有柔软,灵活的吸唇
复合式特殊吸盘
复合式特殊吸盘 SCG
用于高结构表面的流动夹持器SCG-HSS
流动夹持器SCGS
流动夹持器用吸盘SCGS吸盘
复合式特殊吸盘 SCG 附件
用于食品的复合式吸盘 SFG
流动夹持器的吸盘 SFG 吸盘
搬运系统套件 SCG-HSS
超薄玻璃吸盘
输送型真空发生器
大面积吸具系统和真空轻型端拾器系统
安装部件
真空产生装置
阀体技术
开关及系统监控
过滤器和连接件
产品教学
数字化解决方案
机械臂末端生态系统 MATCH
产品亮点:
吸附面紧挨吸气口
集成真空产生功能
抽吸量
抽吸量大,耗气量少
受控排气
优势:
防止工件被吸入或损坏
吸盘单元紧凑、可直连
多孔材料也能安全拾取
运行成本低
不污染工艺区域
UF-非接触式吸盘
产品特点:
● 无需真空发生器即可运行;
● 用于搬运分离极薄工件且不产生变形的悬浮式真空吸盘(如薄膜、纸张、薄木片);
● 搬运孔隙率工件(如印刷电路板);
●搬运高敏感度工件(如硅片、太阳能电池)
适用事例:
● 薄膜、纸张、薄木片、印刷电路板、硅片、太阳能电池等
特殊吸盘主要有悬浮式吸盘和复合式流量吸盘,优势主要分为,无需另外配置真空发生器,内置康恩达原理和伯努利原理的真空产生装置,只需连接压缩空气;无接触搬运工件;漏气补偿性很好;安全分离轻薄透气型工件;吸收侧向力作用;搬运易损工件,如太阳能晶片、太阳能电池组件。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
承载力较大
由于的真空吸盘在设计的时候考虑到其承载力的需求,所以将其表面设计成为波纹状,因此增加了对表面润滑且不透气工件的摩力和吸附能力以此来确保在进行作业时能够承受比自身重量大数倍的工件。
应用范围广
不管被吸物体是什么材料做的,只要其表面平整,具有良好的密封性,能不漏气,就能使用真空吸盘实现产品或工件的吸附搬运。常见的钢板,常用电磁吸盘,特点是只能用在钢材上,其他材料的板材是不能吸的。