威仁科技有轨巷道堆垛机,从事威仁科技巷道堆垛机参数

堆垛机也称堆垛起重机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库特征性标志，堆垛机立体仓库采用货叉货串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，从高层货架取放单元货物，堆垛机是一种仓储设备，在自动化立体仓库的通道内，来回运行，将货物从巷道口货架的货格存入货取出。

西安威仁科技堆垛机是仓库存储货品应用的起重设备设备，在自动化立体仓库系统中堆垛机是不可或缺的自动化设备，简单来说堆垛机是一个货品搬运设备，堆垛机的应用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架任意组装在一起，根据计算机发出的命令，进行移动，利用升降系统能够非常快速存放货品，取出货品，为此来提高自动化立体仓库的工作效率。

自动化立体仓库堆垛机具有哪些优势呢?

：智能系统，在出现意外的时候，或一些紧急情况，需要中止实际操作，堆垛机就会自行发出警报声响来发挥提醒的作用;

第二：载重防护系统，假如堆垛机所承受货品总量较为大，超出堆垛机的应用载重范围，堆垛机的钢丝绳会发挥保障作用;

第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;

第四：堆垛机存储货品的速度，或高度能够进行调整的，利用计算机能够直接的调整堆垛机的水平高度，为此增强工作速度;

第五：堆垛机能够进行任意查找，无论货品在什么位置，利用堆垛机的任意转化能够进行更为准确的位置设定，能够在快的时间里存放货品;

西安威仁科技自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储物流行业提供很大的便捷，利用堆垛机不仅能够提高工作效率，还能减少货品的耗损率，堆垛机在工作的过程中，能够较大程度的保障到货品表面不易受到损害。

堆垛机是自动化立体库输送体系的核心，是重要的起重运输设备。

　　根据立柱结构的不同，堆垛机一般被分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机两大系列。在特定工况或坏境中常需要使用特殊应用的堆垛机，市场中应用较多的有配合子母车实现密集存储子母车型堆垛机、适应不同温度的高温、低温堆垛机等等。

　　单立柱堆垛机的特点是其结构紧凑、适用于轻载高速仓储系统，库内周转率较高，运作速度较快、工作时间较长、货物重量低于100kg、立库高度小于10m的自动化立体库，如新能源成品仓库、食品仓库、医药、电子行业成品及半成品仓库等。

　　双立柱堆垛机结构稳定、安全可靠、适用性强，适用于重载物流系统，库内周转率要求一般，运作速度一般、工作时间较长、货物重量大于200kg、立库高度大于10m的智能立体库，如新能源原材料仓库、汽车零配件仓库、钢铁行业成品仓库、化工行业原材料仓库，冷链存储仓库等。

　　转弯堆垛机可实现一机多巷道配置需求，满足用户大储量，低效率的存储要求，降低仓储系统一次性投资额度。常用于新能源成品仓库、钢铁行业成品仓库、汽车零配件仓库、冷链存储仓库等。

近年来，随着我国经济的持续快速发展，工业、物流、零售、电商等行业规模不断扩大。为适应用户的各种需求与工艺，并让堆垛机设备机器人尽可能地服务于仓储行业，堆垛机在市场上的应用需求不断扩大。

　　作为智能立体仓库结构中核心的起重运输设备，机电一体化技术将成为未来堆垛机器人发展的主流。衡量堆垛机器人技术水平的一个非常重要的指标是自动化程度的高低。堆垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测、微电子、红外和传感器等高新技术。特别是微型计算机的推广，使堆垛机器人的自动控制和自动检测程度，从而大大提升。不仅需要提高单台机器的效率，而且还要提高堆垛系统的效率。在不断提高自动化程度的前提下，堆垛机器人的结构也在不断改进。同时，我们注意整个堆垛系统的效率，使其可以进一步发展发展。模块化结构不仅使堆垛机器人能够很大程度地满足机器人对不同物品的需求，而且使设备的设计和制造更加方便，从而可以降低成本，缩短生产周期。

　　西安威仁科技是自动化立体仓库、堆垛机器人的生产厂家，生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。

堆垛机的结构

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完够满足载货的要求。

3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。

4、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。

5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

6、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出。巷道式堆垛机主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。

巷道式堆垛机拥有许多非常明显的特点：

1、巷道式堆垛机的电气控制方式有多种，仓库管理方可以根据需要进行选择，其中包括手动控制、半自动控制、计算机控制等。

2、巷道式堆垛机使用变频调速，具备非常好的调速性能，能够堆垛机在巷道进行作业时有着较高的停车准确度，从而准确无误的完成之后的运输作业。

3、巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，能在相当大程度上整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况，可以通过过载松绳装置，在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员安全的作用。

4、巷道式堆垛机具有移动式的工作室，为了方便工作人员的操作，提高操作人员操作舒适度，工作室内的操作手柄和操作按钮都经过了合理的调整和布置。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力，另外还具有较好的耐磨性能。高标准的调试性能确保了效率化运输、稳定运输。