扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体,行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能,连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本;增强市场竞争力;提高产量进度快速市场;提前超额完成任务工期等等可见的成效。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
选购配件时根据待矿料的性能选择合适材质的配件。石料越坚硬,对履带扒渣机设备的磨损也越严重,对输送带的磨损越严重。石料表面的硬度程度和扒渣机配件输送带的使用寿命直接相关,因此,在选购配件时,定要根据石料的硬度选择不同的输送带。
在一些山区地区的矿井一般不规则,那么扒渣机在遇到爬坡情况时,多观察坡的角度,看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内,如果坡度太低,应把坡上半部的料抖到下半部,以减小坡的角度,利于通行。
关于怎样选对冶金行业扒渣机,一下有几点非常关键,分析如下:
1、根据矿洞的大小:不同的矿洞大小采用不同型号的机器,2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。
2、根据矿洞的坡度:矿洞的坡度不一样,使用的扒渣机也不一样,6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式,6度坡度之上的矿道使用履带式。