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主要用于完成单一的重复性操作;第二代机器人(单向自动化)拥有算法控制,能规划工作路径和方式,是能够进行单方面复杂作业的仓储分拣机器人;第三代机器人(互动自动化)则不仅需要机器人能根据复杂条件完成一系列复杂的动作,还要和周围的真实环境互动
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