双主梁门式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构,用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料,起重量在100吨以下,跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机,同时也包括半门式起重机。
在提梁机中,有一种装置是不可缺少的,那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备,虽然绳索繁多,操作麻烦,但因结构简单,制造容易,成本低廉,至今仍被广泛采用。