桁架机械手可以完成以下任务:
上下料:桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机械手可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机械手可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机械手可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机械手可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
在加工行业,桁架机械手上下料机器人的应用十分广泛,主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作,提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出,并将成品放置在的位置。桁架机械手上下料机器人在加工行业中的应用有助于提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性,对现代化工厂的生产线优化具有重要作用。
使用桁架机械手有以下好处:
1、提高工作效率:桁架机械手可以24小时不间断地工作,有效提高了生产效率。
2、降低人工成本:桁架机械手可以替代人工操作,显着减少工人数量,降低用工成本。
3、提高产品质量:桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,避免人工操作失误,确保产品质量稳定。
4、节省空间:桁架机械手占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。
5、实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。
6、提高安全性:桁架机械手操作简单,维护方便,可以避免因人工操作而产生的安全事故。
7、实现定制化生产:桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。
广州第七轴桁架机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手产品优势:
1、灵活性高,用途广泛
桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手,在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、节省成本,提升效率
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪,工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象,工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机械手拥有很多优势,如自动上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能化改造和改造
桁架机械手可以实现自动化生产线,从上料,装夹到下料全部均由机器人进行,减少中间环节,零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等,提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修,十分方便。
如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2、工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传动以及钢丝绳传动等。