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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。

3、按联动坐标轴数划分，可分为以下几种：
2.5轴数控机床：只能完成X、Y轴的联动，完成平面轮廓加工。z轴运动可实现分层加工。
3轴数控机床：通过X、Y、Z轴的联动可完成复杂型面的加工，数控铣床中以3轴数控铣床为常见，目前在机械制造行业得到广泛应用。
4轴联动数控机床:在x、y、z轴联动中加上绕其中一轴的旋转。

5轴联动数控机床:x、y、z轴的联动.加上绕其中二轴的旋转，可以实现各种复杂曲面的加工。
4.按主轴与工作台的相对位置关系划分，可分为以下几:
立式数控机床：立式数控机床主轴相对于工作台垂直放置，可完成铣、镗、钻、攻螺等工序。立式加工中心多为三轴联动，可实现三维曲面铣削加工

在加工中心的基础上，研制了柔性制造单元，建造了柔性制造系统。到20世纪80年代末，我国在一定范围内探索实施了CIMS（计算机集成制造系统），取得了宝贵的经验，掌握了一定的技术。

机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。

数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了加工时间。数控机床或加工中心还有自动换速、自动换刀和其他自动化操作功能，使辅助时间大大缩短，且一旦形成稳定加工过程，无须进行工序间的检验与测量。所以，采用数控加工比普通机床的生产率高3-4倍，甚至更多。
数控技术不仅给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。尽管十多年前就出现了、高速度的趋势，但是科学技术的发展是没有止境的，、高速度的内涵也在不断变化，正在向着精度和速度的极限发展
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
数控加工中心的定义：数控加工中心是由机械设备组成的数控系统，适用于加工复杂零件的自动化机床。综合加工能力较强，一次装夹工件后可完成更多的加工内容。

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