一 、 概 述
用途及组成：我厂生产的水罐、泡沫、干粉联用等消防车，采用二类底盘改装。为适应改装的需要，对底盘的驾驶室、传动部分、电器以及供油等系统做了部分改动。改制后的消防车仍保持原底盘的主要性能。部分包括器材箱、容罐、泵室、消防泵、取力器、进、出水管路、消防炮等组成附加动力装置及冷却系统等，是我国各消防和企业消防的优良装备。
有关底盘部分的使用方法和操作说明请参阅底盘使用说明书，本说明书主要对改装部分的使用操作、维护、保养等进行必要的说明。
二、主要规格性能参数
消防泵型号
项 目 CB10/20、30、40、60、80 常压消防泵
CB20.10/15.30、20.40、30.60、40.80 中低压消防泵
额定低压时流量(L/s) 20-80
额定中压时流量(L/s) 15.30/40.80
额定低压时出水口压力（MPa) ≥1.0
引水装置 引水泵类型 活塞真空泵(自动脱离)
引水时间(s) ≤60
大吸深(m) 7
大真空度(kPa) ≥80
1min 真空度下降值(kPa) ≤2.6
消防炮 型号 PS20、30、40、60、80（水炮）
PL24、32、48、64（泡沫炮）
工作压力(MPa) ≤1.0
流量(L/s) 水：≥20
额定射程(m) 水：≥45
注：对本表中所列参数本厂保留修改权。
消防泵的操作方法
为了快速完成灭火任务．正确熟练地掌握消防泵的操作方法。
1.引水
当消防车取用水罐内的水时，按开启指示方向推动蝶阀手柄，将蝶阀打开，水从水罐内流入泵中。
当取用消防栓中的水时．将吸水管与消防栓相连，则水从消防栓流入泵中。
当取用池塘、河流或深井水时，这时，将吸水管连接好(注意：各连接管密封胶垫)并接上滤水器沉入水中(注意：沉入水源的距离为滤水器上端面到水面在 0.5 米左右，太浅会在吸水时产生漩涡，影响流量。当同时又不能触及水底，以防吸入污泥及杂物，造成吸水管路堵寒和消防泵损坏)。启动消防泵，按动引水器按钮启动引水器同时调节手油门将转速至 2200r／ min-2500r／min 左右，30 秒内水被引人消防泵内，水引上时引水器自动停止
工作。
注意：此时应立即将引水器按钮按动复位以免长时间运转烧坏引水器。
2.低压工况
当使用低压工况出水时，(若是中低压泵)应将中低压管路上的转换开关置于低压指示位置。打开低压出水阀门即可。注意不能置于中压指示位置使用低压工况，会造成中压级离心泵进水形成打闷泵，造成水温升高，功率损耗，严重时会造成机件损坏。
3.中压工况(中低压泵)
当使用中压工况出水时，应将中低压管路上的转换开关置于中压指示位置，打开中压出水阀门即可。
4.中低压联合工况(中低压泵)
当需用中低压联用工况时，将中低压管路上的转换开关置于中压指示位置，同时打开中压、低压出水阀门即可。
五、容罐注水、水泵吸水和出水
1.向容罐内注水可有两种方式；
(1)消火栓注水
a 按驻车步骤停好车辆，取出消防水带、消火栓扳手；
b 用水带将本车泵室内外注水口与消火栓连接好； c 用消火栓扳手打开消火栓阀门，直至容罐注满。(2)河道、池塘、深井注水
a 按驻车步骤停好车辆，取出吸水管、滤水器、吸水管扳手；
b 将吸水管安装在消防泵的进水口上，并连至合适长度，吸水管末端安装好滤水器．沉入河道或池塘水井中。
注意：
①、不得将吸水管弯曲过度：
②、弯曲处不得泵进水口：
③、滤水器不得触及水底，以免吸入杂物；
④、各接口处不得漏气，否则将造成真空泄漏而不能引水。
⑤、关闭所有阀门将变速器置于空档，启动发动机、踩下离合器、操纵在驾驶室的取力器开关按钮使取力器啮合、然后缓松离合器至消防泵旋转。
⑥、按下仪表盘上引水器指示按钮、同时调节手油门使泵转速在（2200r
／min -2500r／min）左右，观察真空表读数在(0.5-0.8MPa)之间，水引上后(此时压力表指针上扬)立即将引水器按钮复位、压力表指针达 0.25MPa 时，打开注水阀门，再适当调节手油门至需要的压力，直至容罐注满。
2.用水灭水
应根据水源情况，采取相应的步骤：
(1)使用河道、深井、池塘水源灭火
a、将各节吸水管连接．在各节吸水管连接时要认真检查各节吸水管内的密封网是否完整，接头是否拧紧以防漏气，然后再与滤水器进行连接，连接好后，将吸水管另一端与水泵进水口连接。再将滤水器沉没于水中但不能触及水底，以防泥沙污物吸入。
b、按需要取出水带，水枪等器材，依次与水泵出水口连接好。或用车载炮。
c、除真空表、压力表打开外，检查水泵放余水及进出水管路上的各阀门闷盖是否关闭。
d、启动发动机，踏下离合器踏板，按动取力器接台按钮，然后缓松离台器使水泵低速运转，并注意水泵运转是否正常。
e、按下仪表盘上引水器指示按钮、同时调节手油门使泵转速在（2500r
／min）左右．观察真空表读数在（0.5 一 0.8MPa）之间，水引上后(此时压力表指针上扬)立即将引水器按钮复位、压力表指针达 0.25MPa 时，打开出水阀门，再适当调节手油门至所需要的压力，此时可打开另一端的水枪阀门
或者炮阀门．瞄准火源实施灭火。
f、如果车辆在长时间灭火时应打开进出水管路上的附加冷却开关(2)使用消火栓水源灭火
a、取出吸水管、地上或地下栓扳手，将吸水管一端与水泵进水口连接， 另一端与消火栓连接。
b、按(1)中b 操作。
c、除压力表开关打开外，检查水泵放余水及进出水管路上各阀门闷盖是否关闭(尤其是真空表开关关闭)。
d、按(1)中d 操作。
e、打开消火栓和水泵出水口球阀，操纵油门使水泵按需要增压，以供使用。
(3)用水罐(箱)内水灭火
a、按(1)中b、c、d 步骤操作。
b、在以上各步骤操作的同时，开启水罐(箱)与水泵进水管相连管路下的罐出水阀门．然后再打开泵上出水阀门，按需要调整油门使水泵增压，以供使用。
注意：无论何种的出水方式都应关闭进水(罐)阀门，以免形成自循环使出水压力
3.使用泡沫灭火
泡沫液混合装置：
泡沫液混合装置安装在泵上，包括水管路、球阀、进液管、调节阀、三通管、出液软管等。
工作原理：
当水泵的压力水通过压力管、旋塞、进入混合器喷嘴，压力水经喷嘴喷出时，在混合室内形成负压，这时泡沫罐内的泡沫液经进液管、球阀、调节阀的定量孔自动吸入混合室，与喷嘴喷出的水在混合室内混合后，经喷射管、出液管、弯管流向水泵，混合液在泵中再次进行混合、增压后，大部分送至
喷射设备形成泡沫喷射出去，小部分进入混合器继续环泵运行。
使用时，先将泡沫罐的外注水液口闷盖打开，然后将混合器手轮按配合使用的泡沫喷射设备，泡沫流量调好定位孔位置，然后打开压力水管路上的旋塞和进液管球阀，根据泡沫喷射设备的工作压力，调节水泵压力，混合器按比例提供混合液，由出液管进入水泵，继而向泡沫喷射设备提供泡沫液， 混合液与吸入的空气混台产生泡沫，射向火场，扑灭火灾。
实施泡沫灭火：可用罐内输送泡沫液和自吸泡沫液两种形式，前者用比例混合器吸罐内的泡沫液，由水泵向空气泡沫产生器输混合液，产生泡沫。后者则用水泵供水，由空气泡沫枪吸液管吸入泡沫液，产生泡沫，用来灭火。
(1)输送罐内泡沫液：
a、按需要取出水带、空气泡沫枪等。将水带一端与水泵出水阀连接， 另一端与空气泡沫枪(其他发泡喷射设备)连接。
b、将空气泡沫枪启闭手柄扳在混合液和水的位置上。c、按水泵操作方式启动水泵供水。
d、打开压力出水球阀。
e、加大油门，调整水泵压力至发泡喷射设备标定工作压力。
f、搬下水泵上的泡沫吸液操作手柄，打开吸液管路上的泡沫吸液阀， 空气泡沫液就从泡沫炮(枪)等发泡喷射设备喷出。
g、如果泡沫罐内的泡沫液用完，此时可关闭吸液管上的泡沫吸液球阀， 拧下外吸液口镙盖，安装上(附件)吸液管，将其另一端插入泡沫液桶，即可继续发射泡沫。
h、水泵在输送混合液时，如罐内水不足，不可在水泵进水管处输入压力的水，以水泵进水路内水压小于或等于零．确保混合器正常工作，但可将压力水注入水罐，在供水泵使用。
i、灭火后，用水清洗混合器和水泵管路，方法是：将吸液管插入清水中，继续开泵输水，并打开比例混合器球阀。
(2)自吸泡沫液
a、取出水带，空气泡沫枪、吸液管(泡沫枪附件)依次与水泵出水口连接好，将吸液管一端与空气泡沫枪连接．另一端插入泡沫液桶内，启闭泡沫枪手柄扳在“吸液”位置上即可。
b、按水泵供水使用方法，调节水泵压力，使之满足空气泡沫枪标定的出口压力，即可喷出空气泡沫。
c、灭火后应清洗空气泡沫枪。
注意：在上述无论那种形式的使用，结束后都应立即关闭泡沫出液口阀门以免造成滴水回流进入泡沫液罐(桶)中。
六、其它消防装置使用简介
1.消防炮的操作
按上述供水、出水的操作程序至泵内水有一定的压力，将炮(枪)瞄准火场并调整好角度，打开炮(枪)阀门即可。使用时，还可根据具体情况的需要。通过调节炮口的手柄来实现喷出水柱、开花、水雾等。
2.消防软管卷盘和中压枪的使用
如您购买的本系列车型选配了中压消防软管卷盘和中压枪时，在使用中压枪时，拉出软管至需要的长度，打开卷盘输入阀门，瞄准火场扣动扳机即可，还可根据需要对枪进行适当调整，以获得喷雾或水柱的效果
3.警报器的使用
本系列车的警报器均为多功能电了警报器，使用时，打开电源总开关，再打开警报器电源开关，然后根据需要选择打开相应的开关即可，见警报器说明书。
程力RXR-YM60000D
履带式排烟灭火战车智能机器人
一、概述
适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。
二 、功能介绍
故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件
实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）
照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。
三 、底盘概述
1、形 式：ATV 液压自行式
2、发动机：合资品牌发动机
3、冷却系统：免维护冷却系统
4、操控方式：无线操控和应急手动
5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速）
6、爬坡能力：30°
7、离地间隙：190mm
8、外形尺寸：2860×1485×2100mm
9、遥控器续航：内置电池 4H
10、拖水带能力：200m
四 、 排烟 灭火装置概述
（1） 远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）
（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）
（3） 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)，
（4） 排烟机 ：送（排）风量：≥60000立方米/小时
（5） 喷射角度：垂向喷射角度0~45°
（6） 自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。
五 、控制系统概述
1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；
2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；
3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；
4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；
5、整套系统安装方便，调试、维护方便；
6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。
六 、 选装 配置 ：
1 1 、 专勤运输车 ：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷。
2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出
3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。
4 4 、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；
本公司，是一家以主营消防车制造厂家,水罐消防车,小型消防车,泡沫消防车企业。程力专用汽车股份有限公司位于中国专用汽车之都—湖北省随州市。在随州市曾都区南郊，曾都经济技术开发区、武汉等地均有生产制造基地
力专用汽车股份有限公司是一家拥有“中国驰名商标”“湖北名牌”“国家高新技术企业”“中国民企500强”的大型汽车制造集团，是集汽车技术研发、汽车制造、客车制造、汽车改装、汽车零部件、金融、教育、置业投资为一体的多元化集团公司。
目前，集团与同行业相比是
