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1、系统程序
系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。
2、用户程序
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
3、编程语言
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。
PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言
YASKAWA CP-9200H

USON 407-X300A

RELIANCE 57431-1A

ABB 3HAC18158-1

MOTOROLA 2301-815-B

AEG AS-F908-110

RONAN X96-2003

BAILEY 6639037V1

ABB CPU86-NDP

PERCEPTRON 500-0192

COGNEX 800-5745-1

WESTINGHOUSE 5879C87G01

RELIANCE 57407-4H

NACHI UM836A

OMRON CS1G-CPU42-EV1

TEXAS MODULE 560-2820

SIEB+MEYER K258935

RELIANCE 802820-106RC

USON 486A300B

USON 486A300E

TOSHIBA 2N2B7308-C

MOTOROLA SBC81613

DIRECT D4-440CPU

FANUC A16B-1211-0041/​06A

MOTOROLA 84-W8713F01A

GIDDINGS&LEWIS 501-03761-02

GE FANUC IC693CPU321G

RELIANCE O-57407-4B

GE FANUC A20B-9000-1710

TOKYO TAM-551

T&B 171-33230-3008

MOTOROLA 84-W8713F01A

LABECO 06D153354

FOXBORO P0902DZ

USON 406-X300

CPU PROJ3205-02

MERRICK 02-018-0694

COROMETRICS 10622DA

RELIANCE 0-57407-4A

PROCESSOR 2824-4RI1

GRAPHICS PROJ3205-03

BALANCE BEBKPP-100

PRINTED WMS2000CPU-1

AEG AS-S908-011

FOXBORO P0960AW

YUSHIN YV-930022-CPU

YUSHIN YV-930022-CPU

ADS-TEC DZ-LP-42380B

TOYODA PC2J16-CPU

RELIANCE 57407-4

OPTO 001788K

YUSHIN YV-970011-CPU

PERTRON 1400592-H

PERTRON 1400592-K

PERTRON 1400592-J

OMRON C200HE-CPU42-E

OMRON CPU 8-SLOT

BALLUFF BIS-C-440-U2-BI​N

OMRON C200H-BC081-V2

OMRON C200H-BC081-V1

PROCESSOR PISW005

ANTISTATICZ 3CP06360

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