高工作频率:16MHz
Flash ROM:16K Bytes,10万次擦写
Boot Loader:2K Bytes,10万次擦写
EEPROM:128 Bytes,单字节操作无需擦,10万次写入
SRAM: 内部256 Bytes,外部1K Bytes
时钟(3.3V@25℃)
外部低速晶体振荡器LOSC:32.768KHz
内置RC振荡器LRC:32KHz,可调精度±1%
内置RC振荡器HRC:16MHz,可调精度±1%
脉宽调制(PWM)
4对8通道16位PWM,其中3对PWM支持电机驱动功能,另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源,可直接输出内部时钟,支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式(电机驱动PWM)
支持故障刹车和输出掩码控制(电机驱动PWM)
低电压检测(LVD)
8级电压检测1.8/2.0/2.4/2.8/3.0 /3.4/3.7/4.2V
可设置低电压复位或中断
模数转换器(ADC)
12通道12位精度SAR-ADC,转换速度高达1MHz
内置PGA,支持放大1/2/4/6/8/10/12/15/20倍,支持缩小1/4、1/3和1/2倍
内置1/4 * VDD5通道和VSS通道
支持比较器功能