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桁架机械手是一种自动化工业设备，广泛应用于多个领域，主要涉及到零件搬运、上下料、切割等工作。它通过程序控制，可以实现快速、准确和的工作，提高生产效率和产品质量。

使用桁架机械手有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机械手可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机械手可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机械手占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。
5、实现自动化生产线：从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节，零件和产品的质量大大提高。
6、提高安全性：桁架机械手操作简单，维护方便，可以避免因人工操作而产生的安全事故。
7、实现定制化生产：桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产，满足不同客户的需求。

广州第七轴厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
一、桁架式机械手的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
（一）桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
（二）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
（三）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杆结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。
（四）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为点限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
（五）机械限位组，其作用是在点限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
三、工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
四、控制柜，其相当于桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按动作去执行。

桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。

桁架机械手具有以下优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
这些优点使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具，提高了生产效率、质量和安全性。

桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。