重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg
随着科技的发展,大跨度桁架机器人的技术已经很成熟了,越来越多的工厂企业车间中会应用到桁架机械手,我们在选购桁架机械手时,非常关注的一点就是:桁架机械手的价格是多少?
大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。
大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块,以及驱动装置、传动机构等部件的安装。
大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。
安装大跨度桁架机器人的场地,以及卸货需要的场地都要预先留好,因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长,需要提前预留好,能进出大车,有相应的卸车、运输、吊装设备,并具备相应的电源、气源设备,场地的承载力达到设计要求。
检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失,是否完好,有无磕碰、掉漆等情况,电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好,防潮防撞措施要到位。