LS伺服驱动电机维修有经验APD-VS20N/APM-SE22DEK

LS 伺服驱动电机维修有经验 APD-VS20N/APM-SE22DEK

伺服驱动器维修方法先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成. 其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障. 再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理. DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利 用参数这个工具. 第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的, 很少坏.再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. juedui式的, 可以用逻辑分析仪读出 juedui数字. 正反转, 数字能加减即可! 现开始贴上维修记录, 欢迎各位交流讨论.富士伺服RYC202C3-VVT2. 故障现象. 电机不转, 数码管无显示.维修过程: 开盖检查电路板, 功率驱动板电源部分. 及风扇. 没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.上电, 检测5V输出只有0.6V , 检查反馈电路无问题. 整流管,开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机. 故障依旧. 继续找原因. 由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.Zui后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下, 拆开线圈, 发现Zui里层, 初级绕组有短路. 重新绕变压器换上OK. 分析: 由于初级有短路, 破坏了振荡条件, 所以, 5V输出电压很低. 总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器. 今接修四台进口伺服， 德国某牌子。 是90年代中期模拟伺服驱动器。用在数控车床上的。客户称： 伺服报警。开箱检查， 30A保险烧断。测量发现W相IGBT模块短路。 于是检查对应的驱动电路。