M-900iA/350发那科FANUC机器人维修保养新篇章

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一、电源检查
确认电源连接：检查机器人的电源线是否牢固插入电源插座，并确保插座有电。如果机器人使用电池供电，检查电池是否安装正确，电池电量是否充足，以及电池与机器人之间的连接是否稳固。
检查电源线和插座：使用万用表检测电源线是否通电，以及插座的电压是否稳定。检查电源线是否有破损、老化或内部线芯裸露的情况。
更换电源或插座：如果电源线损坏，应更换新的电源线。如果插座故障，应更换新的插座或修复插座问题。

电机烧坏了。21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。不能正反转：驱动器控制回路有缺陷抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告
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二、硬件检查
检查内部电路：打开机器人外壳，检查内部电路板是否有明显的烧坏、断裂或元件脱落的情况。检查电路板上的连接线路是否牢固，没有松动或断裂。
检查传感器和执行器：确认传感器和执行器是否连接正确，没有松动或损坏。检查传感器是否被灰尘或污垢覆盖，必要时进行清洁。
更换硬件：如果发现电路板、传感器或执行器损坏，应更换相应的硬件。
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三、软件检查
检查软件版本：确认机器人的软件版本是否，以及是否存在已知的软件问题。
重启机器人：尝试重启机器人，看是否能解决软件卡顿或临时故障导致的问题。
更新或恢复软件：如果软件版本过旧或存在错误，应尝试更新软件到版本。如果软件问题严重，可以尝试恢复出厂或重装软件。
四、通信检查
检查通信连接：确认机器人与控制器或其他设备之间的通信连接是否正常。检查通信线路和接口是否松动或损坏。
修复通信问题：如果通信线路或接口损坏，应更换新的线路或接口。如果通信错误，应调整以确保通信正常。

五、其他检查
检查安全装置：确认机器人的安全装置（如急停按钮、安全门等）是否处于正常状态。如果安全装置被触发，应解除触发并重新启动机器人。
检查外部干扰：确认机器人是否受到外部干扰（如电磁干扰、光线干扰等）。如果存在外部干扰，应采取措施消除干扰源或调整机器人的工作环境。
发那科机器人维修 > 示教器维修 > >发那科机器人示教器显示控制杆禁用故障维修方法发那科机器人常见问题解答（FAQ）：Q价格不同的备件价格不同，全新的备件与二手的备件价格相差也比较大，咨询价格的时候可以先向业务

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