变位机是一种用于焊接工艺中的自动化设备。它可以用于移动工件、焊接设备或焊枪的自动调整位置,以实现更、的焊接作业。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动,焊接市场中大多采用的是非同步协调运动,焊接机器人施焊时,变位机不运动,待焊接机器人施焊完成后,变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复,直至将焊件上的全部焊缝焊完。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大,转位比较复杂,工人工作强度过大,生产效率较低。变位机通过工作台升降、回转和翻转运动,使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用,不仅大大提升了焊接质量,还降低了工人的劳动力。
变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多用于焊接工作站,变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
在现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般会配备变位机,使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。