电动智能提升机:多种控制形式,在600kg负载范围内,3.5m行程内,配合EIK折臂或DSTA度铝合金轨道单元来实现更智能化的搬运装配体验。
单负载平衡:
适用于单负载类工件,只需负载工件,工件不脱离,不卸载。操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮。
双负载平衡
双负载档位,可分别区分夹具和工件重量。整个操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮控制;
同时可配备微调功能,方便在不同负载状态下进行微调识别。全程悬浮控制升降;
多负载平衡(电气混合控制,需接220v电源)
配备力传感器电动手柄。可在负载内实现,任意复杂的全程平衡!
智能提升机打破传统提升工具单速控制模式,实现无级变速控制,速度可以自由控制,快慢可调,符合人体工程学的物料提升设备,对降低操作工作的劳动强度、提高劳动生产效率有很大的帮助。智能提升机手柄操作简单易于控制,在装卸作业中可迅速的响应手柄输出的动作,定位精度高,可配套轨道应用于高频率、重复性搬运装卸作业,不再单纯依靠人力,是产品快速搬运与精密装配的理想选择。
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。