在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。
密封系统:密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。
非密封系统:非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。
非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露)。
吸盘的组成构造?
吸盘本体:吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成,如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性,可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封,从而创造真空或气压差。
连接接口:吸盘通常连接到助力机械手的末端,这个连接接口具有适合机械手的设计,以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口:吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源,以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。