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小客车和其他车辆的系统体系结构已经出现了根本性的变化。当今汽车的结构图显示了车辆中集合了数百个单一功能微控制器单元(MCU),每一个连接至自己的本地传感器和致动器,通过混乱的工业标准网络和总线以及点对点链路与车辆的其他部分连接起来。在这种混乱的环境中,没有一个处理器能够清楚的获悉车辆完整的状态。这非常不利于冗余或者故障恢复。对汽车制造商更直接的影响是——这一方法成本,要使用大量的电缆。
这种变化将终结很多这类小MCU。相反,我们将看到融合了传感器数据和控制致动器的混合信号SoC,即能够进行本地处理,又有中央电子控制单元的支持。系统的核心将是异构多核SoC,这类似于服务器中的CPU芯片。
未来将有所不同。OmniPhy CTO Claude Gauthier说:“从宝马和捷豹等汽车开始,体系结构向单一以太网骨干网发展。开始时是基于100 Mb IEEE 802.3 bw或者1 Gb 802.3 bp:运行在一条双绞线上的工业/汽车标准。”
Gauthier提醒说:“这是完全不同的市场。鉴定时间非常长,而规范的变化非常快。标准仍然有很大的不确定性。”这些SoC并不代表新的体系结构挑战。但是对于以前没有从事过汽车行业的SoC设计团队而言,为汽车开发这些芯片却是一项新工作:因为他们完全沉浸于以前由汽车级小MCU以及混合信号元器件主导的领域中。
在很长的鉴定过程中出现的很多问题将导致SoC设计团队及其IP供应商不断进行争论。很显然,会有新功能,例如802.3 bw以太网接口。而且还将有新温度范围、新可靠性要求,以及AEC Q100等新质量规章制度。Q100是围绕已知IC故障模式而设计的一组压力测试,旨在估算汽车行业所要求的扩展产品生命周期芯片故障率。很多这类测试集中在封装故障模式上。但是某些研究表明,SoC开发人员直接面对管芯老化问题。
这方面的特殊测试包括检查电子迁移、时间相关介质击穿、热载流子注入、负偏置温度不稳定,以及应变迁移等。要通过这些测试,就要求SoC代工线获得工艺变化的Q100认证。而且还要求IP供应商确保其Q100认证的工艺设计也能够通过测试。无信息娱乐汽车对于SoC是一类新出现的市场,即使是硬件成熟的IP内核也从未在Q100认证工艺开发的硅片上通过Q100检查。
问题来自SoC设计团队怎样验证他们所使用的IP。这有一点进退两难。AEC Q100用于确定SoC中可能出现的硬件故障。而汽车设计人员对另一类可靠性问题越来越感兴趣:设计错误。ISO 26262等功能安全标准强制要求使用经过形式验证或者现场成熟可靠的元器件和软件。相应的,汽车SoC用户日益关心SoC设计人员怎样进行他们的设计验证工作。这种好奇心带来了一个非常尴尬的问题。手机ic回收:http://jonywang.51sole.com/ 电池回收:http://dianchihuishou.xunshou.com/ 回收ic:http://.xunshou.com/ 电子回收:http://huishouic.xunshou.com/ 电池回收http://dianchihuishou.51sole.com/ 内存条回收http://guiqinwang.51sole.com/。所有这些问题都会影响对基于FPGA的仿真的兴趣。原理上,一个团队可以把所需的I/O放到FPGA电路板上,装入SoC逻辑设计,以近乎实时的速度运行验证——从功能到周期。一方面,设计人员可能希望,而汽车客户会要求尽可能的全面覆盖进行验证。另一方面,对SoC设计进行全面仿真又不太可能。第三方IP模块不一定能够获得足够的验证结果,或者足够的信息将其包含在全芯片仿真中。集成过程会带来模块级看不到的问题。但是当仿真模型足够快以便执行代码时,全集成的SoC可能会太大而无法进行仿真,特别是在软件集成过程中。
Nguyen引用了SoC设计中第三方PCI Express® (PCIe®)内核近的一个例子。内核是Gen3 x16实现。但是当转译到FPGA可编程架构中时,其空间和速度只能容纳一个Gen1 x1内核。Nguyen说,使用这一版本会改变设计中的全部数据流。因此,团队决定使用FPGA中固有的硬核PCIe,根本不验证IP供应商的内核设计。因此,SoC团队交付给系统设计人员的芯片中,至少一个主要的IP内核从未在设计中进行过验证。
但是在一篇警示性的论文中,Atos工程师Huy-Nam Nguyen提醒说,FPGA原型开发有其自己的难题。Nguyen提到了两个特殊问题。,与仿真器相比,FPGA原型开发的可控性和可观察性有限。Nguyen说,相应的明智的方法是考虑在验证的某些特殊阶段设计原型。即使这样,从提出测试到理解结果这一过程也会非常长。
第二个问题更基本。把IP导入到FPGA中,至少需要来自IP开发人员的主动帮助。通常,这一导出过程本身就是一种设计,需要来自SoC设计的资源,从结构上甚至是功能上都会占用初的IP。有时候,也很难把IP置入到FPGA中。