客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型,按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接,两节车厢用活动褶篷连接,使车厢前后相通,故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
在国内,中型客车的用途一般用于乘客的商务旅行,短途跋涉,乘客座位数大致为11-20座座椅。国人的理解中,体积越庞大,乘车越舒适;或空间越充足,乘车越舒服。可现实数据中,常人的理解是错误。考量一辆车辆的性能,会参考它的车身钢板结实度,燃油性能,驾驶员操作系统等等一些复杂的数据比较后才能评断出。
巴士源于英语中bus的音译,为大型公共汽车,相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。其中,大巴应该是9米以上,20座以上,中巴是6-9米,10-19座,6米以下的是小巴,10座以下。