“机械”定义及适用范围的差别
现行指令对指令范围的要求是“适用于机械设备以及单投放市场的安全零件”，并给出了机械设备和安全零件的定义；新指令明确规定了机械指令的适用范围，并用一章对指令范围中涉及到的概念下定义。新机械指令的适用范围为：机械；可互换设备；安全零件；升降机附件；链、索、带；可拆卸的机械传动装置；半成品机械。
另外，对比新指令与现行指令不适用的范围，主要有以下几点不同：
1)新指令把现行指令排除在外的，用于升降人员或商品的建筑上地升降机包含在内；
2)新指令不再按“主要风险”来划分与低电压指令(73/23/EEC)之间的界限，而是列出了新指令排除在外的六大类设备，使得机械指令与低电压指令之间的界限非常明确。这些排除存外的设备包括：家用电器、音频和视频设备、信息技术设备、普通办公用机械、低压开关设备和控制装置、电动机；
3)新指令还有的一章对电梯指令95/16/EC进行修订，同时划清两指令之闻的界限，其中升降速度不0.15m/s的电梯划归机械安全指令涵盖；
4)此外，新指令还增加了排除在现行指令范同之外的几类设备：①原机械设备制造商提供的作为特定元件备用件的安全零件；②为实验章暂时研究用而设计和制造的机械；③两类高压电气设备：开关装置和控制装置、变压器。
(2)基本健康和安全要求的差别
新指令中，基本健康和安全要求方面的变化是细化了某些具体要求，例如人类工效学、控制系统安全等方面的要求。但有一点变化引起重视，在附录I的总则中，明确提出了风险评价的要求：
，增加进行风险评价的要求：“为了确定机械的安全和健康要求，机械制造商或其授权代表对机械进行风险评价，然后考虑风险评价的结果来设计和构造机械。”并且还给出了风险评价和风险减小的迭代过程：①确定机械的限制，包括预定使用和可预见的误用；②识别机械可能产生的风险以及相关的风险状态；③评估风险，考虑可能对健康的伤害和危害的程度以及危险发生的概率；④评定风险；⑤采用保护措施消除危险或减小风险。
其次，现行指令针对由于机械运动部件或升降机械移动所造成的危险的特殊要求在新指令中已经扩展到适用于所有机械。特别是：①搬运期间的突然运动；②多控制台的相关特定条款；③闪电产生的危险。
第三，对说明书的相关要求更加详细。新指令不仅在原有的基础上增加了说明书应包含的内容，而且还新增了起草说明书的一般原则。同时，在指令中做出安全健康要求的机械(食品、化妆品和制药机械，便携式手持和／或手导式机械，用于加工木材或类似材料的机械)，并增加了对说明书的具体要求。
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