扁平吸盘:
压缩行程短,可实现快速搬运;
适合搬运表面平整的物件;
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘:
压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿;
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。
真空吸盘在真空系统中相当于是执行元件,其不仅要能应对工件的质量,也要能应对加速力。工程实际中,加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时,可使用2.0以上的安全率。