QZMC3004-2 PCI运动控制卡基于PCI总线的4轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点:
1、PCI总线,即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
结构框图
产品规格:
外形尺寸(mm) 200.5×127×11
PCI接口 32-bit, 33MHz
电机驱动器接口 12组,4MHz,差分,兼容RS422
电机相对编码器接口 8组,8MHz,差分,兼容RS422
电机使能输出/报警复位信号接口 12组,导通电流10mA
电机报警信号接收接口 12组,接入电阻4.7kΩ
探针高速输入信号接口 12组,接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns
可配置输入接口 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口 32路
扩展可配置输入接口 32路
扩展可配置输出接口 32路
扩展脉冲输出 4路
电源接口 24±10%V
5V供电输出 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电)
QZMC3004-2 系列产品选型
规格
QZMC3004-2
基本功能 控制伺服/步进轴数 4
控制模拟量轴数 0
数字输入 108
数字输出 88
高速输入 √
高速输出 √
S曲线速度规划 √
2-3轴任意直线插补 √
3-6轴任意直线插补 √
2轴圆弧插补 √
2轴椭圆插补 √
脉冲输出频率 8M
P+D脉冲输出 √
P+P脉冲输出 √
A/B相脉冲输出 √
编码器反馈输入通道 0
编码器反馈输入频率 8M
编码器P+D脉冲输入 --
编码器A/B相相差脉冲输入 --
编码器脉冲倍频 --
模拟量输出通道 8
模拟量输出位数 16
模拟量输入通道 8
模拟量输入位数 12
探针信号输入通道 √
软件限位 √
硬件限位 √
急停 √
输入锁存 √
回零模式 13
特殊功能 PLC功能 --
连续轨迹 √
2轴螺旋插补 √
多轴同动 --
闭环控制 √
在线改变目标位置 √
在线改变目标速度 √
轴运动触发叠加 √
电子齿轮 √
电子凸轮 --
手轮 √
方形区域限位 √
飞行触发 √
圆弧区域限位 √
高速计数 √
PVT √
反向间隙补偿 √
螺距补偿 √
产品应用
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;
2、点胶设备:点胶机;
3、检测设备:AOI检测,VFI;
4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;
5、装配生产线:锁螺丝机等