桁架机器人的产品特点
1、桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机器人的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人可以完成以下任务:
上下料:桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机器人可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机器人可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机器人可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机器人可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成,通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等,实现各轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。