机器人行走轴(机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴)是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴的诸多性决定着它会广泛运用于工业制造业的趋势,机器人行走轴的特性:
1、经济又实惠:高性价比,组装简单快捷,维护方便;
2、优化设计:模块化设计,长度在整数范围之内可以随意调节;
3、自动化程度:自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式生产流水线;
4、速度快:机器人行走轴大运行速度可以达到150m/min(不同负载相对应的运行速度不同);
5、应用领域:应用于汽车制造业、食品行业、五金模具车床、物料仓库等工业领域;
6、工作范围:搬运包装机床上下料码垛机器人机械加工制造焊接等。
随着科技的高速发展,机器人行走轴的优势会更加显著。
机器人行走轴支持定制化行程,可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客户提供机器人及工件进行设定;安装灵活简单,精度高,机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度;安全性高。机器人行走轴设置了限位开关,增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置,机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。