提梁机的主体结构用来承受砼箱梁载荷,安装走行系统、天车起升系统、液压系统、电控系统、驾驶室、人行走台等相关机电设备,其主体结构包括4条支腿、端横梁与主梁。根据需要,主梁有单梁与双梁形式,主体结构一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁机的主体结构是决定提梁机安全性的至关重要部分,主体结构的强度、刚度、与稳定性要符合规范要求,设计方与生产方为了降低成本,都对主体结构进行了优化,工况划分、荷载分析、计算工具、计算手段是否合理、正确,是决定提梁机能否安全使用的关键设计因素。
在提梁机中,有一种装置是不可缺少的,那是吊杆装置。由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备,虽然绳索繁多,操作麻烦,但因结构简单,制造容易,成本低廉,至今仍被广泛采用。
提梁机吊杆装置又分为单杆操作和双杆操作,单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸,吊杆吊起货物后,拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口,然后放下货物,再把吊杆转回至原位,如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆,所以效率低,劳动强度大。