位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
节能与变速
节能是指将动力转变为经济效率,变速便是将动力转换成可调整的速度,而不是传统的定速或低速行驶(例如发动机怠速运行)。通常,变速技术主要有两种形式:转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。这种方法的优点是能够很好的控制电机,还能够使转速和电机的转矩保持一致,而缺点则是效率较低。因此,变速的应用越来越广泛。
伍德沃德WOODWARD这个品牌产自美国,其种类可分为:电磁阀,调速器,调节控制系统,电控液压放大器,执行器,电流压力转换器等。WOODWARD全系列型号:WOODWARD 9907-167 ,WOODWARD 9907-164,WOODWARD 9907-165,WOODWARD 9907-162,WOODWARD 9907-149,WOODWARD 5464-414,5501-470,5501-467,5501-471,5466-316,5466-258等
WOODWARD调速器的装置
为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。WOODWARD调速器运转方式