机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨,适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工,运送、码垛等相关工作,一个机器人行走轴能够实现多工位运送,一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本,提升设备工作效率,是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。
机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴的优点:
1)机器人行走轴可随意与另一台设备构成生产流水线工作,应用大小批量生产运用,对作业人员要求低,率、完成迅速生产制造;
2)增强加工过程的技术水平、提升劳动效率、降低成本,加速完成工业化生产自动化技术;
3)机器人行走轴以快、精、准的特征率完成作业,选用PLC显示屏,平稳好,使用方便,易学易用;
4)替代人力完成作业,很好地改善了工人的劳动条件,与此同时在一些工序简易却又反复工作的操作中,以机器人替代工人工作,能避免因为操作疲惫或粗心大意而造成安全事故。