桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。除此之外,桁架机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手是一类能够实现多功能、多自由度、自动控制、重复编程和空间直角运动自由度的自动化设备。在工业生产领域中,桁架机械手可替代手动操作,实现自动抓取、装卸、夹紧、工件移动和车削、工件顺序加工的全过程,可大幅度节省人工成本,提高生产效率。