桁架机械手的应用范围非常广泛,它可以适应各种不同的生产环境和生产工艺,提高生产效率、减少人工操作、降低成本等。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中,对自动化技术设备形态的引入运用,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中,代替人工上下料,降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2、工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传动以及钢丝绳传动等。