关节式机器人 1、机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 毛刺这个小东西虽然不大，但是直接影响到产品的品质。所以近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也是层出不穷。对于复杂的需要在5个位置去毛刺的零件，用手或者手动工具去毛刺是一件相当耗费时间的事情。机器人去毛刺很好的解决了这个问题。以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺，效率低下，良率得不到，加工过程中容易断刀等。机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第1种用于工业生产上的机器人。 70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第1代机器人本公司，是一家以主营机器人自动化技术企业。青岛力鼎自动化设备有限公司是一家专业提供机械加工领域自动化整体解决方案的国家高新技术企业。公司成立于2004年3月，总部位于青岛市高新技术产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化产品及交钥匙解决方案。产品遍布重卡、轿车、工程机械、轴承等行业；2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进中国制造。 凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向
