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上海市政管道检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。上海市政管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。定期对管道进行排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。
地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥特别多，负责操作的市政工人都可以通过监视器看得一清二楚。简单理解，检测仪是用来检测雨水管道健康状况的智能化设备，取代工人肉眼目测管道内部情况的原始手段。
管道探伤爬行机器人采用目视检测原理爬行机器人搭载摄像头代替人的眼睛进入检测人员无法直接进入的环境进行无损探伤检测。管道探伤爬行机器人检测结果直观无需人员即可操作检测大大节约人力成本且检测效果更佳可靠。机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机前置摄像机可以360°观察自动聚焦100倍变倍系统后置摄像机倒车时打开配备辅助照明系统图像传感器自动倾斜角度检测系统摄像系统.上海巨梵环保工程有限公司是经工商局、、市政环卫部门审批，已拥有多项工程施工、道路运输、环卫处置等资质。
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