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上海承租特斯拉新车评测、上海求租特斯拉长包自驾、上海待租特斯拉自驾、2003年7月1日，马丁·艾伯哈德与长期商业伙伴马克·塔彭宁（
特斯拉公司CEO穆斯科出席仪式
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Marc Tarpenning）合伙成立特斯拉（TESLA）汽车公司 [4-5] ，并将总部设在美国加州的硅谷地区 [4-5] 。成立后，特斯拉开始寻找电动跑车所需投资和材料。由于Martin Eberhard毫无这方面的制造经验，终找到AC Propulsion公司。在AC Propulsion公司CEO的引见下，埃隆·马斯克(Elon Musk) [16] 认识了Martin Eberhard的团队。
2003年，T-Zero换上锂电池后行驶里程就达到了480公里。特斯拉花了约五年时间的打磨，才把Roadster推上市。在这期间，主要时间和金钱花在了研发上。比如，特斯拉电动车引以为傲的续航能力，来自由七千多颗电池组成的电池包，即使短路也不会着火，个别电池损坏不会影响其他——这套电池控制系统是特斯拉自己研制的，到目前为止还没有出现