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租宝马M系巡游新款、便宜租宝马越野车自驾力单元，以及带有涡轮增压器和不带涡轮增压器的6缸柴油发动机。5档变速箱从1983年起成为5系的标准装备(之前为选择装备)，并且提供4档自动变速箱供客户选择。
第三代BMW5系是一款全新的车型。发动机系列中包括4缸、6缸、8缸发动机。1997年秋季，带有数字式柴油喷射系统、增压空气冷却装置、三元催化转换器的全新2.5升涡轮增压柴油发动机也被列入了选择装备的范围。
第四代5系的车身外观设计保留了BMW特有的传统造型元素。由于外部尺寸更大，第四代5系拥有更宽敞的内部空间。在重量没有变化的情况下，白车身采用的轻质结构使其刚度提高了50%,发动机和悬架也在铝合金材料的广泛使用方面建立了新的标准。5系初上市时仅有6缸发动机车型，1996年增加了8缸发动机车型。通过推出540i防弹车，BMW开始将客户对更高人身安全性的需求纳入了车辆设计的考虑范围。这款防弹型轿车采用直接定制的方式进行生产，车