西门子6ES7521-7EH00-0AB0数字量输入模块

西门子6ES7521-7EH00-0AB0数字量输入模块

西门子6ES7521-7EH00-0AB0数字量输入模块

西门子6ES7521-7EH00-0AB0数字量输入模块

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16x 24...125V UC HF， 16 通道，分成组，每组 1； 输入延时 0.05..20ms； 输入端类型 3 (IEC 61131)； 诊断；过程报警： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单订购

PLC通讯故障怎么诊断和处理？SCR系统的plc通讯故障，致使整个绞车系统无法运行，经过故障诊断和处理，系统恢复正常。

一、故障现象

晚上11点左右司钻正在起钻，突然绞车停止，司钻房控制箱上的指示灯全部熄灭，司钻报告说系统无法使用。及时赶到司钻房查看，发现司钻房控制箱的ET200通讯模块报红灯故障，但电源模块供电都正常，根据故障现象判断出应该是PLC系统通讯故障。马上去控制室查看CUP状态，CPU故障指示灯亮显示通讯故障。

二、故障处理过程

1.由于没有电脑软件及程序，无法直接查看到故障点的位置，所以只能逐个排查。

根据经验判断，从PLC控制盘到司钻房的通讯电缆经常搬家容易损坏，两端的插接头经常插拔容易出现松动。所以对2端插头进行了检查，并用万用表测量了这根通讯电缆，结果电缆接头和电缆都无损坏和松动。插上后测试通讯故障依然存在。

2.在这种情况下只能从通讯的一端向另一端逐个排查。

因为变频器是通讯的一端，所以先检查变频器到控制室触摸屏的段电缆以及通讯插头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查第二段从触摸屏到CPU的通讯电缆和接头，电缆通断正常，接头阻值正常。然后检查CPU到SCR房外部插头的通讯电缆和接头，电缆通断正常。检查司钻房从站通讯模块ET200到司钻房触摸屏的电缆和接头，电缆通断正常，发现ET200的接头有接地现象，阻值也正常。故认为是接地影响通讯，所以将另一路连接到中继器的电缆暂时拆除进行通讯测试，故障依然存在。

3.此时只能判断是硬件模块可能出了问题。

所以惯性思维判断可能是通讯模块ET200有损坏的可能，所以马上更换一个新的ET200模块，测试故障依然存在。随机判断CPU可能出现了问题，更换一个CPU进行测试，问题依然存在。

4.考虑到通讯电缆受干扰也可能出现这个问题，所以索性使用了一根从CPU到远程ET200通讯模块之间的临时电缆，但问题依然存在。

5.后考虑到ET200模块出现了接地问题，虽然阻值正常，但有可能损坏内部电器小元件，所以针对ET200的通讯接头拆下来重新检查，发现有异常，这种情况在平时很少出现，所以在针对检查时才感觉可能有问题，更换新的PROFIBUS通讯接头。并上电测试，通讯恢复正常。将零时电缆扯除，使用原来的通讯电缆，通讯正常。

PLC中的常用的CPU和存储器简介

  CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。

     1．CPU芯片

     CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片：

    (1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；

    (2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机；

    (3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。

    2．存储器

    PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。

    PLC常用以下几种存储器：

    (1)随机存取存储器：(RAM)

    用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。

    RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。

  锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。

    (2)只读存储器(ROM)

    ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。 

    (3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)

    它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。